历史上有两个齐桓公：春秋时齐国国君（?—前643年）,前685年—前643年在位,姜姓,吕氏,名小白.在其兄齐襄公被杀后,由莒回国即位.任用管仲改革,选贤任能,加强武备,发展生产.号召“尊王攘夷”,助燕败北戎,援救邢、卫,阻止狄族进攻中原,国力强盛.联合中原各国攻楚之盟国蔡,与楚在召陵（今河南郾城东北）会盟.又安定周朝王室内乱,多次会盟诸侯,成为春秋五霸之首.桓公四十三年（前643年）,齐桓公重病,五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位.冬十月七日,齐桓公病死.五公子互相攻打对方,齐国一片混乱.桓公尸体在床上放了六十七天,尸虫都从窗子里爬了出来.十二月十四日,新立的齐君无亏才把桓公收殓.中学课文《扁鹊见蔡桓公》中的“蔡桓公”,实指战国时期的齐桓公,因为当时蔡国已亡,而齐国都叫上蔡.田午(前400年—前357年,44岁),战国人,生于齐康公五年,田氏代齐以后的第三位齐国国君,谥号为“齐桓公”,因与“春秋五霸”之一的姜姓齐国的齐桓公小白相同,故史称“田齐桓公”或“齐桓公午”.