A、静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．故A错误，D正确；
    B、滑动摩擦力的大小与物体的正压力成正比，而静摩擦力的大小与外力的大小有关．故B错误；
    C、静摩擦力也可存在运动的物体．故C错误；
 故选：D．