加速度可以分解为垂直于速度方向和平行于速度方向的加速度
其中,平行于速度方向的加速度a1=dv/dt既速率的对时间的导数（或说速率的加速度）垂直于速度方向的加速度a2=v^2/ρρ是曲率半径
然后加速度a就等于a1、a2矢量相加