Were there any doors?
（当时）那儿没有门吗?
Did it have any doors?
它没有门吗?
第一个用的是There be结构,意思就是是否存在（过去式）门.
第二个it应该是有所指的,结合上下文,比如it指代某房子或者仓库或者什么的,问说it（代表这个东西）难道没有门吗?门是从属于it的,发问也是就it发问,而第一个就是问问是否存在门,是就存在门与否的事实发问.