最大静摩擦力（即物体即将滑动时的摩擦力）约等于滑动摩擦力,实际上要稍大.
所以此时物体的最大静摩擦力为200N*0.2=40N,15N和30N的力均小于最大静摩擦力,所以此时物体静止不动,平衡状态,水平方向二力平衡,即拉力=摩擦力（静摩擦力）.80N大于40N,此时物体滑动,摩擦力为滑动摩擦力40N.
实际上,拉力大于40N,摩擦力为40N,拉力小于40N,摩擦力=拉力.
所以,本题答案为15N,30N,40N