答案为A；
已知这里It 作形式主语,真正的主语为从句,the plan.
另外由选项我们可以知道,从句的意思是：这个计划（应该）马上被执行.
整个句子的意思是,这个计划须马上执行至关重要.
由此我们可以得知,整个句子是：It is cruicial that the plan （should）be worked out at once.
should 表虚拟语气,可以省略.故选A.
注：有很多此类句子,省略should的.
例如：It is the time you (should) go to bed.