①在同一平面内不相交的两条直线叫做平行线是正确的，同一平面内的两条直线不相交即平行．
②平面内经过一点有且只有一条直线与已知直线垂直是正确的．
③经过一点有且只有一条直线与已知直线平行，应强调在经过直线外一点，故是错误的．
④满足平行公理的推论，正确．
故选C．