一个圆沿一直线缓慢地滚动,则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线．其参数方程为：
x=R*(t-sint) ； y=R*(1-cost)
　　R为圆的半径,t是圆的半径所经过的角度（滚动角）,当t由0变到2π时,动点就画出了摆线的一支,称为一拱.