A：根据开普勒第三定律（类似），卫星在轨道3上的周期大于在轨道1上周期．故A错误；
B：根据开普勒第二定律，卫星在近地点的速度大，在远地点的速度小，故B正确；
C：卫星在轨道1上经过Q点时的加速度和它在轨道2上经过Q点时的加速度都是由万有引力提供的．在同一点，万有引力相等，故加速度也相等．故C错误；
D：同C，卫星在轨道2上经过P点的加速度（万有引力）等于它在轨道3上经过P点的加速度；卫星在轨道2上经过P点时开始做向心运动，提供的加速度（万有引力）大于需要的加速度（ma＝

mv2

r

），所以轨道2上经过P点的速率小于它在轨道3上经过P点的速率．故D错误．
故选：B．