发射地球同步卫星时，先将卫星发射到近地圆轨道1，然后经点火使其沿椭圆轨道2运行，最后再次点火，将卫星送入同步圆轨道3.轨道1与2相切于Q点，轨道2与3相切于P点，如图所示，则当卫星分别在1、2、3轨道上正常运行时，以下说法正确的是（　　）
A. 卫星在轨道3上的速率大于它在轨道1上的速率
B. 卫星在轨道3上的角速度大于它在轨道1上的角速度
C. 卫星在轨道2上经过P点时的加速度小于它在轨道3上经过P点时的加速度
D. 卫星在轨道1上经过Q点时的速率小于它在轨道2上经过Q点时的速率