解.（1)f(x)=1-2a-2acosx-2sin²x
=1-2a-2acosx-2+2cos²x
=2(cos²x-acosx+0.25a²)-0.5a²-2a-1
=2(cosx-0.5a)²-0.5a²-2a-1
当-1≤0.5a≤1即-2≤a≤2时
f(x)的最小值g(a)=-0.5a²-2a-1
当a>2时,当cosx=1时,f(x)的最小且g(a)=1-4a
当a