在Rt△ABC中，
∵CD是斜边AB上的高，
∴∠ADC=90°，
∴∠ACD=∠B=30°（同角的余角相等），
∵AD=3cm，
在Rt△ACD中，AC=2AD=6cm，
在Rt△ABC中，AB=2AC=12cm．
∴AB的长度是12cm．
故选D．