连接OA．
∵PA、PB、DE分别切⊙O于A、B、C点，
∴BD=CD，CE=AE，PA=PB，OA⊥AP．
在直角三角形OAP中，根据勾股定理，得AP=8，
∴△PDE的周长为2AP=16．
故选答案为16cm．