【quietly】安静地,是副词修饰动词的用法,修饰【waited】
翻译：【他们安静地等待老师的到来.】
这里的【quietly】既可放在动词前,也可放在动词后.那位置是放在哪里都可以吗,那这句话题不是可以写成They waited quietly for their teachers to come .是的，是可以的。