y=x-cosx
求导：
y'=1+sinx>=0恒成立
所以y在定义域上是单调递增的
又在【π/2,π】上,sinx 【0,1】
所以 y'在【π/2,π】上【1,2】
最大值在 x=π处取得 y=π+π=2π