自行车在运行中,前行链条（链条的上半部分）是拉直的,退行链条（下半部分）略有下垂,因此可得知,链条上部承受有拉力.而这个拉力对后轮上的飞轮施加了一个切向力,产生旋转力矩,自行车才能够前进.而这个力在方向上看,是指向前进方向的.
在你的追问中,自行车链条上产生的力是人体和自行车系统中的内力,它与人蹬踏板而在链条上产生的力相互抵消,与摩擦力是没有关系的、
关于摩擦力,自行车的动力就来自于自行车后轮有一个转动趋势,这个趋势与地面产生的静摩擦使得自行车向前运动.自行车在匀速行驶时,这个静摩擦力与阻力（前轮所受的静摩擦以及空气阻力）平衡,加速时这个力大于阻力,因此才会有一个向前的加速度