A、据题知，物体做圆周运动，一定有外力提供向心力，合力一定不为零，故A错误．
B、C、D物体做圆周运动，一定有指向圆心的外力提供向心力，物体的速率增大，一定有沿圆弧切线方向的分力，根据平行四边形定则可知，物体的合力方向始终与其运动方向不垂直（最低点除外），故BC错误，D正确．
故选：D