第一定律：所有行星分别沿不同大小的椭圆轨道绕太阳运动,太阳处于椭圆的一个焦点上.
第二定律：在行星运动时,联结行星和太阳的线,在相等的时间内,永远扫过同样大小的面积.
第三定律：所有行星的椭圆轨道的半长轴的三次方跟公转周期的平方的比值相等.