先帝开创的事业没有完成一半,却中途去世了.
先帝：指刘备.因刘备此时已死,故称先帝.未半：此指没完成帝业.
中道：犹言半路.崩殂(cú)：死.古代帝王死亡叫“崩”,也叫“殂”.