水的密度是已知的吧,先用天测空瓶质量,再测装满水的瓶子质量,两者差值即为水的质量,水质量除以密度,得到瓶子容积.把水倒出,装满牛奶,测其质量,与空瓶质量做差得到瓶中牛奶质量,最后除以瓶容积,得到牛奶密度.