B
make sth/oneself +过去分词 【使某人自己/某物被.,使别人.】
如：
He stood on a rock to make himself seen.
You should make it known to everyone.但是这样不符合被动语态呀！为什么不选D呢这是一个用法，与被动语态没关系。如选D，understand为及物动词，需加宾语。