大客车和小客车数量之比为：5：6=10：12，
小客车与小轿车的比为4：7=12：21；
因此大客车：小客车：小轿车=10：12：21．将10，12，21当成一份，应收费：
10×10+6×12+3×21=235元．现收费470元．因此各通过了470÷235=2份．
通过的大客车为：10×2=20辆；通过的小客车为：12×2=24辆；通过的小轿车为21×2=42辆
答：三种车分别通过20，24，42辆