同学,很高兴回答你的问题
正确答案：填【happened】
即：Do you know what 【happened】 to them?
翻译：你知道他们发生了什么吗?
解析：发生过的事情,应该是过去时,所以谓语动词用过去式,填happened
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
不明白请继续追问,
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^