将长方体沿CH、HE、BE剪开翻折，使面ABCD和面BEHC在同一个平面内，连接AM，如图1，
由题意可得：MD=MC+CD=5+10=15cm，AD=20cm，
在Rt△ADM中，根据勾股定理得：AM=25cm；
将长方体沿CH、GD、GH剪开翻折，使面ABCD和面DCHG在同一个平面内，连接AM，
如图2，
由题意得：BM=BC+MC=20+5=25（cm），AB=10cm，
在Rt△ABM中，根据勾股定理得：AM=5

29

cm，
将长方体沿CD、CH、GH剪开翻折，连接AM，如图3，
由题意得：AC=AB+BC=10+20=30（cm），MC=5cm，
在Rt△ACM中，根据勾股定理得：AM=5

37

cm，
∵25<5

29

<5

37

，
则需要爬行的最短距离是25cm．
故答案为：25cm．