∵自行车减速
∴a=-0.2m/s²
v0=4m/s,x=20m
∵v0=a1t0,a1=0.2m/s²
∴t0=v0/a1=4/0.2 s=20s
x=v0t+1/2at²
则20=4t+（1/2）*（-0.2）t²
解得t=20-10根号2s或t=20+10根号2s（20+10根号2>20,舍去）
∴走了20m的时间为20-10根号2 s