后轮主动轮.所以受到地面摩擦力向前,前轮从动轮,受到地面摩擦力向后.
推和不蹬的时候两轮受到地面的摩擦力都向后.
走路时后脚蹬地,所以后脚受到地面的摩擦力向前.前脚呢前脚所受摩擦力的情况要看前脚相对于地面的相对运动趋势或相对运动情况。