卧薪尝胆,原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹,后演变成成语,形容人刻苦自励,发奋图强.

其中的人物有：越王勾践,吴王夫差,伍子胥,吴王阖闾,西施