成语：卧薪尝胆
主人公是我国春秋时期的越王勾践.
【解释】：薪：柴草.睡觉睡在柴草上,吃饭睡觉都尝一尝苦胆.形容人刻苦自励,发奋图强
【出处】：《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也.”
【示例】：中国足球要想冲出亚洲,必须～,刻苦训练.
【近义词】：发愤图强、宵衣旰食
【语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义