设函数f(x)=x^3-9x/2+6x-a

（1）f'(x)=3x^2-9/2+6=3x^2+3/2
3x^2+3/2>=3/2,
f'(x)大于等于m的恒成立
m=3/2
(2)
若f(x)=0有且仅有一个实根,求a的取值范围
由(1)知,函数是增函数
令f(x)=0
0=x^3-9x/2+6x-a
接着楼下解