A、核糖和脱氧核糖是组成RNA和DNA的成分，属于结构物质，一般不能为细胞生命活动提供能量，A错误；
B、葡萄糖是细胞生命活动的主要能源物质，B正确；
C、蔗糖和乳糖属于二糖，水解形成单糖后才被细胞氧化分解，C错误；
D、淀粉和肝糖原必须水解成单糖葡萄糖后才能被细胞呼吸利用，D错误．
故选：B．