A跳伞运动员匀速下降，动能不变，重力势能减小，总的机械能减小，故机械能不守恒，故A错误；
B、在粗糙的水平面摩擦力做负功，机械能减少，故不守恒，故B错误；
C、自由落体运动，只受重力，机械能守恒，故C正确；
D、起重机吊起而正做匀加速上升的货物，起重机对物体做正功，机械能增加，故D错误
故选：C