单位向量是
（e1,e2,e3...en)
|e1|=|e2|=...|en|=1
单位化向量是：
把原来不是单位向量的向量单位化了!
例如：
（1,2,3）
单位化是：
（1/根号13,2/根号13,3/根号13）
－－－－－－－－－－
把向量单位化之后就是单位向量了