向量是有方向和大小的量,所谓单位化就是保持其方向不变,将其长度化为1
如：有一向量a（标箭头）,其长度为绝对值a,单位化为（a/绝对值a）
若向量a的坐标为（x,y）,那么其长度（又称为模）为：√（x²+y²）.单位化后为（x,y）/√（x²+y²）或（x/√（x²+y²） , y/√（x²+y²） ）.