这里用到系统牛顿第二定律.

对物块与斜面组成的系统研究.
上滑时物块加速度=sinαg+ucosαg
下滑时物块加速度=sinαg-ucosαg
方向均沿着斜面向下.
系统在水平方向上仅受到地面给斜面的摩擦力f
而斜面的加速度=0 物块在水平方向上的加速度=acosα
在水平方向上可以列出式子：f=M*0+m*acosα=macosα
上滑时f=[sinαg+ucosαg]mcosα
下滑时f=[sinαg-ucosαg]mcosα
地面对斜面的摩擦力的方向是不变的.
这是图：