设加速用时t1减速用时t2,则有a×t1+a×t2＝2L另有加速阶段末速度等于减速阶段初速度,且加速时初速度和减速时末速度都是零.
即有a×t1＋b×t2＝0
两式联立即可得总时间t1+t2