根据m=ρv，体积相同，密度越大，质量越大，钢的密度大于铝的密度，钢球的质量大于铝球的质量．
A、钢球和铝球都在水平桌面上，高度相同，钢球质量大于铝球质量，钢球重力势能大于铝球重力势能．不符合题意．
B、钢球静止，动能为0，铝球有质量有速度有动能，铝球动能大于钢球动能．不符合题意．
C、机械能=动能+势能，钢球的动能为0，重力势能大，铝球的动能大，重力势能小，无法确定机械能的大小．不符合题意．
D、两个球的机械能有三种可能，钢球的机械能大于铝球的机械能；钢球的机械能等于铝球的机械能；钢球的机械能小于铝球的机械能．符合题意．
故选D．