你的理解基本正确.
但要注意,此时的重力就是万有引力,也就是向心力,重力加速度就是向心加速度.
重力产生的效果有很多：
1.使物体挤压支持物或拉伸悬挂物.
2.产生加速度.自由落体就是产生加速度.而宇宙飞船的匀速圆周运动,也是重力产生了加速度的效果.
详细知识见——人教高中必修2