因为

x＝cosθ y＝−1+sinθ

（θ为参数）
消参可得x²+（y+1）²=1
利用圆心到直线的距离d≤r得

|−1+a|

2

≤1解得：1-

2

≤a≤1+

2

故答案为：1-

2

≤a≤1+

2

．