A、原核细胞与真核细胞的主要差异是有无成形的细胞核，A正确；
B、原核细胞和真核细胞的细胞壁结构不同，但这不是两者的主要差别，B错误；
C、原核细胞和真核细胞的核糖体成分相同，都由蛋白质和RNA组成，C错误；
D、原核细胞和真核细胞的细胞膜结构相似，基本骨架都是磷脂双分子层，D错误．
故选：A．