B.advise为最佳选择,意即:规劝,内涵有告诫和做工作之意思.
"她父母亲要她用功读书,将来好有光明前途."
D.urge也可,意即:督促或鼓动
A和C两词,从文法角度讲勉强行,但从逻辑意思上考虑,不妥,因这两词都是强行和强迫的意思,而做父母的不会如此对待子女.