拉力大小：F=G总／n G总为物体与动滑轮的总重量,n为承担重物的绳子段数.有用功：W有=G物×h G物为物体的重量,h为物体升高的高度.总功：W总=F×s F为拉力大小,s为绳子自由端移动的距离.机械效率：η=W有/W总