∵集合A={x|kx-1=0}，且A⊂B，
∴当A=Φ时，k=0，满足A⊂B；
当A≠Φ时，即A=B；
∵A={

1

k

}，B={k}，
∴

1

k

＝k，
解得：k=1或-1；
故答案为：{0，1，-1}．