A、豆浆中含有蛋白质、水分等物质属于混合物，故A错；
B、酱油中含有水、盐分、色素等物质，属于混合物，故B错；
C、糖水中含有糖和水，属于混合物，故C错；
D、水是由一种物质组成，属于纯净物，故D正确．
故选：D．