will you
原因：let us 与 let's虽说都翻译成让我们,但其意思其实大不相同.
let us 的“我们”不包括对方（即我问的那个人）,此时是希望对方允许我与其他人去做一件事,选will you.
而let's 的“我们”包括我问的那个人,此时是邀请对方一起做一件事,选shall we.