最早由牛顿提出理论依据（牛顿大炮）,提出只要速度够高就可脱离地球引力.凡尔纳在科幻小说中描述了太空旅行.之后火箭技术由德国人在二战时的1942年发明出来,最早进入太空的飞船是1957年“卫星号”运载火箭,卫星2号为了给载人航天预作试验搭载了一只名叫“莱依卡”的狗,苏联于1961年4月12日发射的“东方号”宇宙飞船,是世界上第一艘绕地球轨道飞行的载人飞船.