宇宙飞船的发明不是一个人的功劳,是人类智慧的结晶.最先涉足火箭研发领域的是德国人,二战的疯狂军备,使德国人在军事科技方面拥有了很多创新.这些新思想和创新引发了对空间领域的探讨,冷战时期是火箭及飞船飞速发展的时期,这个时期苏联和美国之间的飞船先后飞出了地球,所以说具体什么时间,什么人发明了火箭不准确,应该是在特定历史时期,人类智慧的结晶.