take part in指参加某一活动并发挥作用.
join用法比较灵活,既可指参加一群人的活动,也可以指加入某个组织,常见搭配为:join the army(club,Party),join sb.,join sb in (doing)sth.表示参加某一活动时常用join in sth..如join in a game(discussion,conversation).
participate 指在感情、观念或行为方面与他人共同参加某一活动.常与介词in连用