就是一种控制方式,通常叫做PID,在网上一搜一大堆,比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）. 积分（I）...