设甲走完全程用时t分钟,则乙用时t+54分钟,依题意有：
(54/t + 54/(t+54))x120=54
解得t=216分钟=3.6小时,t+54=270分钟=4.5小时
所以甲车速度为54/3.6=15km/h,乙车速度为54/4.5=12km/h