若人造卫星绕地球做匀速圆周运动，则下列说法正确的是（　　）
A. 卫星的轨道半径越大，它的运行速度越大
B. 卫星的轨道半径越大，它的运行速度越小
C. 卫星的质量一定时，轨道半径越大，它需要的向心力越大
D. 卫星的质量一定时，轨道半径越大，它需要的向心力越小